(信息來(lái)源:江蘇省工業(yè)和信息化廳)
? 產(chǎn)品名稱:NEXT
? 產(chǎn)品特性
1、 NEXT是由兩部分組成,上層為控制層,下層為驅(qū)動(dòng)層??筛鼡Q不同的控制模塊,實(shí)現(xiàn)不同的控制方式。
2、移動(dòng)導(dǎo)航:自主導(dǎo)航,2cm越障,3cm間隙跨越。搭載編碼器、IMU、超聲波、防跌落傳感器。
3、激光/視覺(jué)SLAM:可自主選配多種激光雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行SLAM開(kāi)發(fā)。
4、多編程接口:基于開(kāi)源的ROS,提供豐富的API。
5、服務(wù)機(jī)器人底盤:可快速改造為服務(wù)機(jī)器人底盤,為服務(wù)機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)控制、建圖和導(dǎo)航功能。
6、多品類服務(wù):提供多種品類方案,滿足不同的應(yīng)用場(chǎng)景。
? 創(chuàng)新點(diǎn)
1) 快拆機(jī)構(gòu)
2) 可快速改造為服務(wù)機(jī)器人底盤,為服務(wù)機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)控制、建圖和導(dǎo)航功能
3)可自主選配多種激光雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行SLAM開(kāi)發(fā)
? 適用范圍
1) 用于大學(xué)、高職等教育機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
2) 是ROS開(kāi)發(fā)的教學(xué)平臺(tái)
3) 作為移動(dòng)機(jī)器人的智能移動(dòng)平臺(tái)